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北京软件人员驻场开发和自己招聘人员开发在成本、管理、项目控制等方面存在一定的区别：

成本方面：

驻场开发：企业需要支付给驻场开发人员的工资和福利，但不需要承担招聘成本、培训成本以及人员离职后的一些费用。

自招人员开发：企业需要承担招聘广告费、招聘人员的工资和福利、培训成本等，且在人员离职后还需要支付一定的离职费用。

管理方面：

驻场开发：企业需要对驻场开发人员进行日常管理和工作分配，但不需要负责他们的职业发展规划和晋升等问题。

自招人员开发：企业需要对自招人员进行全方位的管理，包括职业发展规划、晋升、员工关系等。

项目控制方面：

驻场开发：由于驻场开发人员是长期在企业内部工作，对项目的了解程度更高，能够更好地适应项目需求的变化，且沟通效率较高。

自招人员开发：自招人员对项目的了解程度可能较低，且在人员流动较大的情况下，项目控制可能会受到影响。

灵活性方面：

驻场开发：企业可以根据项目需求随时调整驻场开发人员的人数，具有较强的灵活性。

自招人员开发：企业招聘的人员数量和技能可能较固定，调整起来相对较慢。

人员稳定性方面：

驻场开发：由于驻场开发人员是外包公司的员工，人员稳定性可能较自招人员开发要差一些。

自招人员开发：自招人员的稳定性相对较高，但仍然存在人员离职的风险。

总的来说，北京软件人员驻场开发和自己招聘人员开发在成本、管理、项目控制、灵活性以及人员稳定性等方面有所区别。企业在选择开发模式时，需要根据自身实际情况和项目需求进行权衡。